Centraline
Scopri la nostra gamma di centraline
per creare sistemi di controllo performanti e sicuri
Ajile propone una gamma di centraline elettroniche di sicurezza ad alte prestazioni, robuste, modulari e sicure progettate per realizzare facilmente i sistemi di automazione dei veicoli industriali.
Tutti i modelli si possono personalizzare con schede di espansione che aggiungono canali di I/O e funzionalità specifiche per ogni applicazione.
L’architettura garantisce sicurezza, affidabilità e prestazioni adeguate ai severi standard di riferimento nei settori per i veicoli agricoli e forestali, macchine da costruzione e movimento terra, macchine per sollevamento.
Le centraline si possono programmare in Linguaggio C, in ST IEC 61131-3 oppure creando un modello Simulink®.
Il software applicativo viene tradotto in linguaggio macchina, ciò garantisce prestazioni notevolmente superiori rispetto ai controllori che utilizzano runtime per eseguire il codice PLC.
La sicurezza di esecuzione del software è garantita dall’unità di elaborazione e da una potente libreria di sicurezza.
I modelli di fascia media e alta (Spatan e Titan) sono basati sui microcontrollori di sicurezza TI Hercules® con architettura Lockstep®.
Le versioni della serie Ninja utilizzano una architettura con due microcontrollori in ridondanza e un efficace sistema di diagnostica degli errori.
Tutte le centraline sono dotate di una libreria di sicurezza che implementa controlli diagnostici richirsti e permette al progettista di concentrarsi sullo sviluppo dell’applicazione.
Programmabile
in C, PLC e Simulink®
Ajile fornisce un supporto completo per lo sviluppo di applicazioni e impianti.
Progettazione di moduli personalizzati e versioni specifiche per OEM.
Sviluppo del software applicativo.
Analisi si sicurezza, valutazione del PL / SIL e supporto per la definizione delle funzioni di sicurezza.
Servizi e Supporto
Titan CU
Panoramica
Titan CU è una centralina di sicurezza ad alte prestazioni ed elevata capacità di I/O progettata per il controllo e la sicurezza dei sistemi oleodinamici complessi.
Affidabilità e sicurezza sono ai massimi livelli grazie al microprocessore di sicurezza TI TMS570® di ultima generazione affiancato dal safety-companion chip per prestazioni di sicurezza fino a PL e / SIL 3.
Disponibile in due versioni da 112 PIN e 128 PIN può essere personalizzata con moduli di espansione a catalogo per adattarsi a ogni esigenza.
Caratteristiche
Processore TMS570™ ARM® Cortex®-R5F 32-Bit@300 MHz affiancato dal Safety Companion Chip.
48 e 60 PIN di IO personalizzabili con moduli di espansione.
32 Ingressi analogici SE multi-funzione.
3 canali CAN.
1 contatto per catena di emergenza.
2 uscite configurabili per alimentazione sensori.
Programmabile in Linguaggio C, STL IEC 61131-3 e Simulink® (opzionale)
Spartan CU
Panoramica
Spartan CU è una centralina di sicurezza pensata per applicazioni medie o compatte che richiedono elaborazioni complesse.
È disponibile in due versioni da 30 PIN e 48 PIN personalizzabili con 1 o 2 moduli di espansione a catalogo.
Basata sul microprocessore di sicurezza TI TMS570® raggiunge livelli di sicurezza fino a SIL 3 / PL e.
Caratteristiche
Processore TMS570 ARM® CORTEX®-R4F, 32 bit a 160 MHz.
12 e 24 PIN di IO personalizzabili con moduli di espansione a catalogo.
4 Ingressi Analogici/Digitali 0-Vbat.
4 Ingressi Digitali.
4 Uscite Digitali/PWM (0÷250 Hz), 4 A.
2 Interfacce CAN BUS.
Programmabile in Linguaggio C, STL IEC 61131-3 e Simulink® (opzionale)
Ninja CU
Panoramica
Ninja CU è una centralina di sicurezza potente, flessibile e compatta con prestazioni di sicurezza fino a SIL 2 / PL d.
È disponibile in due versioni da 24 e 40 PIN personalizzabili con i moduli di espansione a catalogo.
Ninja CU supera il concetto di IO remoto: le risorse di IO si possono gestire tramite CAN BUS con protocollo CANopen o CANopen Safety, inoltre la centralina può essere programmata per svolgere funzioni di sicurezza.
Caratteristiche
Due microcontrollori STM32F ARM® Cortex®-M4 32 bit a 72 MHz in configurazione 2oo2D.
12 e 24 PIN di IO personalizzabili con moduli di espansione a catalogo.
4 ingressi analogici multi-funzione o 6 ingressi analogici in tensione a 16 bit
1 uscita per configurabile per alimentazione sensori
1 Interfaccia CAN BUS
Programmabile in Linguaggio C, Simulink® e STL IEC 61131-3 (opzionale)
Moduli di espansione
Aggiungi risorse I/O, funzioni specifiche, connettività o sensori
Le centraline si basano su un’architettura espandibile che può essere personalizzata con moduli hardware per aggiungere le risorse di cui hai più bisogno
Si possono realizzare moduli di espansione personalizzati.
Modulo DO
Uscite Digitali/PWM
HS Open Loop
12 Uscite, IMAX = 2 A
6 Uscite, IMAX = 4 A
Dinamica: 0÷Vbb
fPWM = 0÷250 Hz
DC = 0÷100% – 0,1%
Modulo DI
12 Ingressi
Analogici/Digitali SE
Dinamica: 0÷Vbb
Risoluzione 12 bit
Modulo MPAI
12 Ingressi Analogici
SE configurabili via software:
Tensione 0÷10 V
Tensione 0÷32 V
Corrente 4÷20 mA
Risoluzione: 12 bit,
Accuratezza: 1%FS,
Modulo DOCL
6 Uscite Digitali
HS Closed-Loop
Modalità DO/PWM, IMAX = 5 A,
Dinamica: 0÷Vbb
fPWM = 0÷250 Hz
DC = 0÷100% – 0,1%
Modulo LSDO
Uscite Digitali/PWM
Low-Side Closed Loop
12 Uscite, IMAX = 2,5 A
6 Uscite, IMAX = 5 A
Dinamica: 0÷Vbb
fPWM = 0÷20 kHz
DC = 0÷100% – 0,1%